Monografie Kataríny Millové se zaměřuje na současná témata vývoje v dospělosti od jejího počátku až po střední věk. Obsahuje kapitoly, které prezentují nejnovější poznatky, teorie a modely týkající se období vynořující se dospělosti, čtvrtživotní krize, zakotvené dospělosti a krize středního věku. Z velké části jde o témata, která se začala řešit až v průběhu posledního čtvrtstoletí, některá z nich (například čtvrtživotní krize a zakotvená dospělost) se objevila v hledáčku psychologů ještě mnohem později. Autorka neopomíjí ani starší teorie a modely, které formovaly současnou psychologii vývoje v dospělosti, a staly se tak základními kameny pro aktuálně řešená témata nejenom v psychologii, ale i v dalších příbuzných oborech. Nabízí také kritické zhodnocení zkoumaných témat, zejména těch, kterými se psychologové zabývají již delší dobu, jako je krize středního věku nebo vynořující se dospělost. Tyto informace jsou doplněny o výsledky autorčina vlastního výzkumu.